参考原文《STM32F1开发指南》
内存管理简介
内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。最主要的目的是如何高效、快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。内存管理的实现方法有很多种，但最终是要实现2个函数：malloc（内存申请）和free（内存释放）。
STM32 原子开发板采用的实现方法是：分块式内存管理。
分块式内存管理
分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成。内存池和对应的内存表都分成n块，是相互对应的。
内存管理表的项值代表的意义为：当该项值为0的时候，代表对应的内存块未被占用。当该项值非零的时候，代表 该项对应的内存块已经被占用，其数值代表连续占用的内存块数。比如某项值为10，说明包含本项在内的内存块总共占用了10个分配给外部的某个指针。
内存分配方向如图所示，是从顶-->底的方向分配的。首先从顶端开始找空内存；当内存管理初始化的时候，内存表全部清零，表示没有任何内存块被占用。
分配原理
当指针 p 调用 malloc 申请内存的时候，先判断 p 要分配的内存块数m，然后从第 n 项开始，向下查找，直到找到m块连续的空内存块（即对应内存管理表项为0），然后将这 m 个内存管理表项的值都设置为 m（标记被占用），最后把这个空内存块的地址返回给指针p，完成一次分配。注意，当内存不够的时候，则返回 NULL 给 p，表示分配失败。
释放原理
当申请的内存用完，需要释放的时候，调用free函数实现。 free 函数先判断 p 指向的内存地址所对应的内存块，然后找到对应的内存管理表项目，得到 p 所占用的内存块数目m（内存管理表项目的值就是所分配内存块的数目），将这m个内存管理表项目的值都清零，标记释放完成。
源码
//内存池(32字节对齐)__align(32) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE]; //内部SRAM内存池__align(32) u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X68000000))); //外部SRAM内存池//内存管理表u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE]; //内部SRAM内存池MAPu16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X68000000+MEM2_MAX_SIZE))); //外部SRAM内存池MAP//内存管理参数 const u32 memtblsize[SRAMBANK]={MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE,MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE}; //内存表大小const u32 memblksize[SRAMBANK]={MEM1_BLOCK_SIZE,MEM2_BLOCK_SIZE}; //内存分块大小const u32 memsize[SRAMBANK]={MEM1_MAX_SIZE,MEM2_MAX_SIZE}; //内存总大小//内存管理控制器struct _m_mallco_dev mallco_dev={ my_mem_init, //内存初始化 my_mem_perused, //内存使用率 mem1base,mem2base, //内存池 mem1mapbase,mem2mapbase, //内存管理状态表 0,0, //内存管理未就绪};//复制内存//*des:目的地址//*src:源地址//n:需要复制的内存长度(字节为单位)void mymemcpy(void *des,void *src,u32 n) { u8 *xdes=des; u8 *xsrc=src; while(n--)*xdes++=*xsrc++; } //设置内存//*s:内存首地址//c :要设置的值//count:需要设置的内存大小(字节为单位)void mymemset(void *s,u8 c,u32 count) { u8 *xs = s; while(count--)*xs++=c; } //内存管理初始化 //memx:所属内存块void my_mem_init(u8 memx) { mymemset(mallco_dev.memmap[memx], 0, memtblsize[memx]*2);//内存状态表数据清零 mymemset(mallco_dev.membase[memx], 0,memsize[memx]); //内存池所有数据清零 mallco_dev.memrdy[memx]=1; //内存管理初始化OK } //获取内存使用率//memx:所属内存块//返回值:使用率(0~100)u8 my_mem_perused(u8 memx) { u32 used=0; u32 i; for(i=0;i =0;offset--)//搜索整个内存控制区 { if(!mallco_dev.memmap[memx][offset])cmemb++;//连续空内存块数增加 else cmemb=0; //连续内存块清零 if(cmemb==nmemb) //找到了连续nmemb个空内存块 { for(i=0;i 通过内存管理控制器 malloc_dev 结构体实现对两个内存池的管理控制。
//内存管理控制器struct _m_mallco_dev{ void (*init)(u8); //初始化 u8 (*perused)(u8); //内存使用率 u8 *membase[SRAMBANK]; //内存池 管理SRAMBANK个区域的内存 u16 *memmap[SRAMBANK]; //内存管理状态表 u8 memrdy[SRAMBANK]; //内存管理是否就绪};extern struct _m_mallco_dev mallco_dev; //在mallco.c里面定义//内存管理控制器struct _m_mallco_dev mallco_dev={ my_mem_init, //内存初始化 my_mem_perused, //内存使用率 mem1base,mem2base, //内存池 mem1mapbase,mem2mapbase, //内存管理状态表 0,0, //内存管理未就绪};以下是内存池和内存管理表的定义：//定义两个内存池#define SRAMIN 0 //内部内存池#define SRAMEX 1 //外部内存池 #define SRAMBANK 2 //定义支持的SRAM块数. //mem1内存参数设定.mem1完全处于内部SRAM里面.#define MEM1_BLOCK_SIZE 32 //内存块大小为32字节#define MEM1_MAX_SIZE 40*1024 //最大管理内存 40K#define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE MEM1_MAX_SIZE/MEM1_BLOCK_SIZE //内存表大小//mem2内存参数设定.mem2的内存池处于外部SRAM里面#define MEM2_BLOCK_SIZE 32 //内存块大小为32字节#define MEM2_MAX_SIZE 960 *1024 //最大管理内存960K#define MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE MEM2_MAX_SIZE/MEM2_BLOCK_SIZE //内存表大小 定义了两个内存池，一个是内部内存池，一个是外部内存池，在 mallo.c 文件中有对内存池的划分：
//内存池(32字节对齐)__align(32) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE]; //内部SRAM内存池__align(32) u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X68000000))); //外部SRAM内存池//内存管理表u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE]; //内部SRAM内存池MAPu16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X68000000+MEM2_MAX_SIZE))); //外部SRAM内存池MAP//内存管理参数 const u32 memtblsize[SRAMBANK]={MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE,MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE}; //内存表大小const u32 memblksize[SRAMBANK]={MEM1_BLOCK_SIZE,MEM2_BLOCK_SIZE}; //内存分块大小const u32 memsize[SRAMBANK]={MEM1_MAX_SIZE,MEM2_MAX_SIZE}; //内存总大小 疑问外部内存池指定地址是 0X68000000，是从哪里得出来的这个地址？
内部内存则由编译器自动分配。此部分代码的核心函数为 mem_malloc 和 mem_free，这两个函数只是内部调用，外部调用则使用 mymalloc 和 myfree 两个函数。
我的笔记
必须要弄懂 malloc_dev 的定义，它在程序内部使用，对用户是透明的，必须要知道它管理这几块内存池，及其对应的管理表，弄懂 my_mem_malloc 和 my_mem_free 函数，这两个函数都是内部使用的。
